@InProceedings{2023_sousalillo1131,
	author = "Katia SOUSA LILLO and Andrea DE MAIO and Simon LACROIX and Amaury NEGRE",
	title = "DUNE-M : un estimateur local d'incertitude sur la position des points d'intérêt évolutif dans le temps",
	booktitle = "29° Colloque sur le traitement du signal et des images",
	year = "2023",
	publisher = "GRETSI - Groupe de Recherche en Traitement du Signal et des Images",
	number = "2023-1131",
	pages = "p. 261-264",
	month = "Aout # 6 - Sept # 9",
	address = "Grenoble",
	doi = "",
	pdf = "2023_sousalillo1131.pdf",
	abstract = "L'estimation de l'incertitude des points d'intérêt est essentielle pour les systèmes basés sur la vision, tels que la navigation visuelle. Nous montrons que les erreurs inhérentes au suivi visuel, en particulier en utilisant le tracker KLT, sont temporellement corrélées et peuvent être capturées par un réseau de neurones récurrent. Le système proposé intègre tout l'historique de suivi d'un point d'intérêt. DUNE-M est entraîné et évalué sur le jeu de données KITTI, mettant en évidence de bons résultats par rapport à l'état de l'art. Une application d'odométrie visuelle est présentée illustrant les bénéfices de l'utilisation d'une mémoire..pdf",
}