Résumé
Les systèmes sonar revêtent une importance particulière car ce sont les seuls systèmes qui permettent de détecter, avec des portées raisonnables, des objets dans les océans, que ce soient des poissons, de mines ou des sous-marins. De plus, la seule perception «sensorielle» des sous-marins est obtenue grâce à eux. Les traitements des signaux sonar, à la fois des observations brutes ou des informations extraites, sont donc particulièrement importants. Cet article présente le pourquoi et le comment de l'acoustique sous-marine, puis les signaux et bruits à traiter. L'anatomie des récepteurs sonar est exposée, d'abord dans son principe général, puis sur un exemple particulier