Numéro 1

1. Tatouage audio exploitant des propriétés de cyclostationnarité Leandro De C. T. GOMEZ, Mamadou MBOUP, Madeleine BONNET, Nicolas MOREAU. 1-9 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Le tatouage audio consiste à insérer une information inaudible dans un signal. Cette information est généralement représentée par un signal pseudo-aléatoire, le tatouage, détecté à l'aide d'une mesure de corrélation. Si le tatouage doit être robuste à des attaques malveillantes, le signal pseudo-aléatoire est impérativement secret et la détection est dite privée. Nous présentons une approche qui utilise comme tatouage un signal cyclostationnaire. Tout en étant détectable de façon privée par corrélation, le tatouage peut aussi être détecté publiquement grâce à la propriété de cyclostationnarité. Le choix judicieux de suites cyclostationnaires permet de cacher à la fois des données privées et publiques dans le signal.

2. Méthode de tatouage fondée sur le contenu P. BAS, J. M. CHASSERY, B. MACQ. 11-17 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Le tatouage d'images consiste à insérer une signature invisible et indélébile dans une image. Il permet de répondre à des problèmes de droit d'auteur ou d'intégrité. Les transformations géométriques peuvent cependant provoquer une perte de synchronisation et ainsi empêcher la détection de la signature. Nous proposons une méthode de tatouage fondée sur le contenu qui utilise un détecteur de points d'intérêts pour lier la signature au contenu de l'image. La détection de point d'intérêts permet de créer une partition triangulaire et la signature est ensuite insérée dans chacun des triangles. Nos résultats montrent que la méthode présentée est robuste aux déformations géométriques tels que Stirmark.

3. Assistance sécuritaire à la conduite et route automatisée Claude LAURGEAU. 19-27 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Cet article comprend deux parties. La première traduit les idées personnelles de l'auteur sur les problèmes d'assistance à la conduite et le déploiement de la conduite automatisée. La seconde partie s'inspire largement des travaux conduits dans le cadre d'un contrat Prédit par un consortium baptisé LARA comprenant l'INRETS, le LCPC, l'INRIA, l'École des Mines, l'École des Ponts. LARA a été chargé de réfléchir à l'avenir des systèmes de transports intelligents et de proposer des scénarios de déploiement pour la France.

4. Caractérisation d'images par textures associées Philippe CORNU, André SMOLARZ. 29-35 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

La protection des droits d'auteur pour des objets numériques comme des images fait appel à des techniques tel le tatouage. Compte tenu du droit, cette protection doit être assurée pour plusieurs dizaines d'années. Du fait de l'évolution technologique, il apparaît intéressant de coupler ces techniques à la détermination d'un identifiant de l'objet numérique. Dans ce contexte, la méthode que nous proposons permet d'abord d'associer une texture à une image, la transformation utilisée étant réversible. La texture obtenue présente un aspect doublement périodique. À partir d'une partie bien choisie de la texture (i.e. en tenant compté de la double périodicité), nous montrons qu'il est possible de reconstituer l'image de départ soit à sa taille d'origine (avec perte de qualité, mais le contenu visuel est restitué), soit à une taille réduite (propriété de reconstruction locale), ou augmentée. C'est cette partie extraite de la texture que nous nommons Signature Texturelle de l'Image (STI), et que nous proposons comme caractérisation de l'image. Cet article présente une version détaillée de [7].

5. Estimation d'un modèle stationnaire de dispersion et localisation de source. Application à la surveillance de la pollution G. ROUSSEL, E. TERNISIEN, M. BENJELLOUN. 37-48 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Cet article aborde le problème de la localisation en deux étapes d'une source responsable de l'apparition d'un signal bruité sur des capteurs mesurant la concentration d'un composant chimique se dispersant sur un domaine spatial à surveiller. Après avoir modélisé le problème d'identification aveugle des paramètres physiques inconnus conditionnellement à une position quelconque de source, on détermine ensuite la position réelle de cette dernière en minimisant un critère basé sur la dissemblance spectrale partielle de la source estimée à partir des dsp des observations. Quelques simulations illustrent l'efficacité et l'exactitude de la méthode.

6. Fusion d'informations visuelles pour la localisation d'objets complexes Grégory FLANDIN, Francois CHAUMETTE. 49-57 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Les capteurs visuels fournissent une connaissance partielle et incertaine de la scène observée. Dans cet article, nous présentons un modèle de représentation de la connaissance qui permet la comparaison et la fusion de données incertaines et partielles. Il est basé sur un mélange de modèles stochastique et à erreur bornée. En considérant une hypothèse gaussienne des incertitudes et une approximation ellipsoïdale des supports de l'erreur, nous développons un processus d'estimation en ligne efficace intégrant les données visuelles. Enfin, nous élaborons un processus d'exploration optimale en temps réel.

Numéro 2

1. Intégration d'une architecture récursive sur silicium pour la transformée en ondelettes 2D Camille DIOU, Lionel TORRES, Michel ROBERT, Gilles SASSATELLI. 101-117 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Ce papier introduit brièvement le formalisme mathématique de la transformée en ondelettes. Nous abordons ensuite les notions d'ondelettes orthogonales et bi-orthogonales, ainsi que le traitement par bancs de filtres. Nous présentons plus particulièrement la technique du lifting scheme que nous comparons ensuite avec la technique des bancs de filtres, et soulignons les avantages en termes d'implantation matérielle qu'apporte le lifting scheme par rapport à des architectures classiques reposant sur les bancs de filtres. Nous rappelons ensuite les différents types d'architectures proposées dans la littérature pour la transformée en ondelettes, puis présentons une architecture efficace pour la transformée en ondelettes 2D exploitant la technique du lifting scheme. L'extension de l'architecture proposée pour la décomposition multirésolution est ensuite décrite, puis nous concluons sur les résultats obtenus et les perspectives de ce travail. L'architecture proposée autorise le traitement temps-réel des images, tout en nécessitant une surface silicium minime.

2. Propagation de l'incertitude dimensionnelle dans le problème de l'ajustement d'ellipses. Application à la reconnaissance automatique de formes elliptiques dans les images F. DUFRENOIS. 119-138 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

L'ajustement d'une ellipse sur des données 2D est un très vieux sujet en estimation et en RDF, qui a donné lieu à de nombreuses études [2,6,10,15,16,21] et en suscite encore aujourd'hui [12,17,19,24]. D'une façon systématique, ces travaux se sont appuyés sur la représentation algébrique de la conique pour établir leur critère de minimisation. Un peu moins étudiée [5], la représentation polaire de l'ellipse constitue une alternative plus coûteuse car elle nécessite l'optimisation de sa paramétrisation. D'une représentation nécessitant au plus 5 paramètres à une autre définie par 5 + N (N étant le nombre de données), le choix semble évident. Cependant, nous proposons dans cet article de nouvelles idées sur la question. Tout d'abord, nous montrons que l'estimation séparée des paramètres et de la paramétrisation de l'ellipse permet de simplifier le problème en aboutissant respectivement à une inversion directe pour les premiers et à la recherche des racines d'un polynôme du 4ième ordre pour la seconde. Nous montrons également que la paramétrisation est « porteuse » de l'information dimensionnelle de l'ellipse et qu'en la « perturbant » correctement dans le processus de minimisation il est possible de forcer la solution à rester dans un espace paramétrique préétabli. Ce résultat nouveau permet de fournir une solution sans biais dimensionnel même dans un contexte fortement bruité et incomplet. Une enveloppe de confiance est ensuite estimée assurant à la fois un encadrement plus large de la solution et le rôle de filtre pour la recherche des segments voisins candidats potentiels pour affiner l'estimation. Enfin, nous proposons une stratégie de regroupement/ajustement suivie d'une phase de décision floue constituant ainsi un schéma robuste de détection de formes elliptiques dans les images.

3. Détermination de stratégies de gestion dynamique optimale pour un radar à balayage électronique E. DUFLOS, M. DE VILMORIN, P. VANHEEGHE. 59-73 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Le problème abordé est celui de la gestion dynamique optimale d'un radar à balayage électronique. Notre but est de montrer que la modélisation de la probabilité de détection d'une cible en fonction du temps d'observation de celle-ci, ainsi que l'écriture de critères permettant de quantifier la qualité de détection d'un ensemble de cibles, permet de définir des stratégies de gestion temporelle du capteur. Ces stratégies sont déterminées en environnement monocapteur - monocible et monocapteur - multicible. Nous verrons que les performances de ces stratégies peuvent être déterminées de façon analytique ou numérique. Le problème de la gestion optimale de la fonction de détection d'un capteur n'étant pas spécifique au radar, ce travail s'intègre dans une étude plus large dont le but est de déterminer des stratégies de gestion optimales pour un système multicapteur (radar et infrarouge) en environnement multicible.

4. Goniométrie sur réseau hétérogène : application et validation expérimentale en gamme radio H.F. (3-30 MHz) Yvon ERHEL, Francois MARIE, Louis BERTEL, Dominique LEMUR. 75-89 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Le traitement d'antenne est traditionnellement mis en oeuvre sur un réseau de capteurs identiques. Il est envisagé ici d'implanter un algorithme classique de radiogoniométrie (MUSIC) sur un ensemble d'antennes différentes les unes des autres (réseau hétérogène). La motivation de ce développement est principalement d'exploiter la polarisation des ondes incidentes comme paramètre discriminant en n'utilisant qu'un seul capteur en chaque point d'échantillonnage spatial. Une conséquence importante de la structure du réseau est que, dans la mise en oeuvre de l'algorithme MUSIC, l'expression des vecteurs sources fait appel à un calcul de la réponse spatiale de chacun des capteurs utilisés. Ces considérations sont ensuite validées dans le cadre de la radiogoniométrie en gamme H.F., application dans laquelle est utilisé un modèle déterministe de la polarisation en sortie du canal ionosphérique. Un système complet de réception radio multi-voies a été développé et nous présentons des résultats expérimentaux d'estimations angulaires impliquant des émetteurs distants de plus de 1 000 km du site de réception.

5. Une famille d'invariants stables pour l'analyse des objets 3D à niveaux de gris Mourad ZRIBI, Faouzi GHORBEL, Raymond MOCHE, Alain HILLION, Valérie BURDIN. 91-100 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

La description d'objets tridimensionnels indépendamment de leur position et de leur orientation est un problème important et difficile de l'analyse de formes. Dans cet article, nous traitons ce problème à l'aide d'une pseudo-transformation de Fourier sur le groupe M(3) des déplacements de l'espace euclidien à trois dimensions. Celle-ci nous permet de définir des descripteurs de volumes à niveaux de gris stables et invariants par rapport à M(3). Cette méthode est appliquée à la classification et la description automatiques d'os humains.

Numéro 3

1. Introduction aux Statistiques de deuxième espèce : applications des Logs-moments et des Logs-cumulants à l'analyse des lois d'images radar Jean-Marie NICOLAS. 139-167 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Les méthodes utilisées en statistique pour étudier une distribution de probabilité (d.d.p.) sont fondées sur la transformée de Fourier, approche qui permet d'établir les définitions des fonctions caractéristiques, des moments et des cumulants. Cependant, cette transformation est mal adaptée à des d.d.p. définies sur R+ car les expressions analytiques des fonctions caractéristiques peuvent alors devenir très lourdes, voire impossibles à formuler. Cet article propose de substituer à la transformée de Fourier la transformée de Mellin. Il est alors possible, en s'inspirant des précédentes définitions, d'introduire les statistiques de deuxième espèce : fonctions caractéristiques de deuxième espèce, moments de deuxième espèce (ou log-moments) et cumulants de deuxième espèce (ou log-cumulants). Appliquée à des lois classiques comme la loi Gamma ou la loi de Nakagami, cette approche donne des résultats plus faciles à utiliser que l'approche classique. De plus, pour des lois plus compliquées, comme la loi K ou les distributions α-stables positives, les statistiques de deuxième espèce donnent des expressions vraiment très simples et aisées à exploiter. Cette nouvelle approche propose donc des méthodes innovantes pour estimer les paramètres de lois définies sur R+. Il est possible de comparer les estimateurs ainsi obtenus avec ceux de la méthode des moments ou celui du maximum de vraisemblance: on peut ainsi montrer que ces nouvelles méthodes ont des variances d'estimées inférieures à la première et légèrement supérieures aux bornes de Cramer Rao.

2. Reconnaissance de phénomènes dynamiques par arbres de représentation minimaux : application à la quantification des sténoses coronariennes Patrick FRANCO, Pierre LOONIS, Michel MENARD. 169-184 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Dans cet article nous traitons de la reconnaissance de phénomènes dynamiques. Ce problème est particulièrement difficile lorsque les variables caractérisant les phénomènes en question sont expérimentalement inaccessibles. Le cadre des systèmes dynamiques fournit alors des solutions pour reconstruire la dynamique de ces variables et par conséquent modéliser ces phénomènes. La méthode de reconstruction employée est la méthode des retards guidée par le test de W. Liebert, K. Pawelzik, H.G. Schuster. Pour comparer les dynamiques, désormais reconstruites, nous préconisons l'utilisation d'arbres de représentation minimaux. La longueur d'un tel arbre, définie sur une dynamique, peut fitre vue comme une mesure invariante de cette dernière. La différentiation des dynamiques repose alors sur un paramètre global qui permet de s'affranchir des perturbations locales susceptibles de polluer les dynamiques. Cette solution est appliquée à la discrimination des écoulements sanguins. Le résultat joue le rôle de facteur d'identification d'une sténose coronarienne.

3. Précision et performances d'une méthode de calcul de l'orientation d'un plan texturé incliné S. LELANDAIS, J. PLANTIER, L. BOUTTE. 185-203 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Le but de cet article est de présenter une méthode de calcul de l'orientation d'un plan texturé incliné à partir d'une seule vue de ce plan. Cette méthode est constituée de deux étapes. Dans un premier temps on calcule, à partir de l'image initiale, une carte des échelles locales. Ces échelles sont obtenues au moyen d'une décomposition en ondelettes de l'image d'origine. Puis on interpole cette carte des échelles locales par l'équation théorique de leurs variations. On obtient ainsi des paramètres qui permettent de calculer les angles de tilt et de slant, décrivant l'orientation du plan. Pour valider cette démarche, nous avons mené une étude théorique sur la précision qui pouvait être atteinte par une telle méthode. Nous avons pu mettre en évidence que, si la précision sur l'angle de tilt était assez bonne (de l'ordre de 1°), celle sur l'angle de slant n'excédait pas 5°, à condition que cet angle soit suffisamment important (supérieur à 40°). Mais la précision sur l'angle de slant est conditionnée par la connaissance des paramètres de prise de vue. En effet, nous avons mis en évidence que l'utilisation de valeurs erronées des paramètres de la caméra entraînerait une erreur maximum pour un slant entre 40° et 50°, c'est à dire, a priori, là où la méthode est la meilleure. Cette étude théorique a été validée par des expérimentations sur des images de synthèse et sur des images de textures réelles. Une base de données d'une centaine d'images a été constituée, au moyen d'une caméra préalablement calibrée, pour évaluer la qualité des résultats fournis par notre méthode.

4. Fonctions d'ambiguïté, groupes de transformations et opérateurs de déplacement temps-fréquence. Partie I A. BERTHON. 205-215 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Cette première partie passe en revue les relations qui existent entre fonctions d'ambiguïté et groupes de transformations. On part de la définition première de la fonction d'ambiguïté pour étudier ses généralisations associées à divers types de situations, ainsi que les groupes sur lesquels elles se basent, en particulier on introduit le groupe des transformations bijectives quelconques de l'axe des temps (changements d'horloge), adapté aux cibles ponctuelles de mouvement quelconque, et celui des transformations linéaires du plan temps fréquence, qui seront étudiés dans la seconde partie. On examine dans quel cas la fonction d'ambiguïté détermine entièrement la forme d'onde, et peut être choisie de manière optimale. On montre que les groupes qui permettent de déterminer un domaine d'ambiguïté fini associé à un signal sont à deux paramètres.

5. Synthèse et implémentation de filtres à bande passante variable à faible complexité à l'aide des bancs de filtres Arnaud LE PLADEC, Gilles BUREL, Christian JACQUEMONT. 217-233 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Nous présentons dans cet article une méthode originale de synthèse de filtres à bande passante variable à l'aide des bancs de filtres qui permettent une faible complexité d'implémentation et un changement rapide de la bande passante. Cette méthode, que nous appellerons Rcos, s'appuie sur une analyse approfondie de la méthode TFD (Transformée de Fourier Discrète) et de la méthode OLS (Overlap Save). En introduisant une pondération lors de la sélection des bandes de fréquence élémentaires composant le filtre souhaité, il est possible de réduire l'effet de repliement dû au comportement variant dans le temps du filtre, et d'obtenir ainsi une méthode simple et rapide de synthèse de filtre à bandes passantes variables qui possède de plus une complexité inférieure à l'OLS. La contribution de cet article consiste donc en l'analyse, le développement et la comparaison des différentes méthodes.

Numéro 4

1. Indexation et recherche d'image fondées sur les relations spatiales entre objets Jamal MALKI, El-Hadi ZAHZAH, Laurent MASCARILLA. 235-251 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

L'accès à une base de données d'images s'effectue généralement selon des requêtes fondées entre autres sur des indices visuels apparents (la forme, la couleur, la texture, etc.), qui ont pour but de définir une similarité entre celles-ci et le reste des images de la base. Dans ce travail, nous nous intéressons à la modélisation du contenu d'images en terme de relations spatiales existantes entre les différents objets extraits de celles-ci. L'approche proposée utilise conjointement les relations topologiques et d'orientation et préserve les propriétés intrinsèques des objets spatiaux.

2. Introduction à la biométrie authentification des individus par traitement audio-vidéo Florent PERRONNIN, Jean-Luc DUGELAY. 253-265 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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La biométrie, qui consiste à identifier un individu à partir de ses caractéristiques physiques ou comportementales, connaît depuis quelques années un renouveau spectaculaire dans la communauté du traitement du signal. Elle a aussi reçu une attention accrue de la part des médias depuis les tragiques événements du 11 septembre 2001. Dans cet article nous introduisons tout d'abord la notion de biométrie. Nous décrivons l'architecture d'un système biométrique ainsi que les métriques utilisées pour évaluer leur performance. Nous donnons un bref aperçu des technologies biométriques les plus courantes et des moyens de les fusionner pour obtenir des systèmes multimodaux. Nous présentons enfin les applications possibles de la biométrie.

3. Architecture de fusion de données basée sur la théorie de l'évidence pour la reconstruction d'une vertèbre Abdelmalik TALEB-AHMED, Laurent GAUTIER, Michèle ROMBAUT. 267-283 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Cet article concerne la description d'une architecture de fusion de données pour la détection du cortical osseux d'une vertèbre dans une image IRM, développée dans le cadre d'une collaboration avec le département de radiologie de l'Institut Calot de Berck-sur-Mer et Siemens. Il s'agit de déterminer l'appartenance effective de points de contour obtenus par une méthode de segmentation par contour actif au cortical. Plusieurs paramètres associés à chacun de ces points sont pris en compte (niveau de gris, niveau de gris moyen et écart type sur un voisinage, distance entre points appartenant à des coupes voisines). L'architecture est basée sur le formalisme de la théorie de l'évidence. Nous discutons des résultats obtenus, de leur validité et nous donnons les perspectives envisagées de la suite de ce travail.

4. Performances comparées de la diversité d'espace et de polarisation sur une station de base d'un système de communication avec les mobiles Magave DIOP, Jean-Francois DIOURIS. 285-292 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

La diversité est une technique efficace pour lutter contre les évanouissements rapides du signal au niveau des stations de base d'un système de communications avec les mobiles. Le plus souvent une diversité d'espace est proposée. La diversité de polarisation permet d'obtenir d'aussi bonnes performances tout en réduisant l'encombrement puisque les antennes peuvent être co-situées. La polarisation d'émission étant le plus souvent approximativement verticale et les phénomènes de propagation défavorisant la polarisation horizontale, on est amené à utiliser des antennes orientées à 45° afin d'obtenir des puissances à peu près identiques en sortie des deux capteurs. Dans ce cadre, l'objectif de cette communication, est de répondre aux questions suivantes: ● Quelle sera la corrélation des deux antennes à 45° connaissant les caractéristiques statistiques en polarisation horizontale et verticale? ● Quelle est la sensibilité des performances à la corrélation résiduelle et à la différence de puissance reçue sur les deux antennes? L'analyse est faite à partir d'un modèle simple d'antennes polarisées. L'essentiel des calculs est développé. Les principaux résultats sont illustrés par des courbes issues des formulations obtenues.

5. Systolic Ring : une nouvelle approche pour les architectures reconfigurables dynamiquement Gilles SASSATELLI, Pascal BENOIT, Lionel TORRES, Gaston CAMBON, Jérome GALY, Michel ROBERT, Camille DIOU. 293-313 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Motivé par les exigences grandissantes en puissance de traitement auxquelles les architectures actuelles ne seront bientôt plus à même de faire face, cet article présente une nouvelle approche pour la réalisation de circuits à caractère traitement du signal. Après avoir énoncé le problème, nous soulignerons les limitations respectives des structures classiques telles que processeurs et FPGA, et présenterons une architecture hybride de ces deux familles affichant un niveau de performances sans précédent. Nous détaillerons les principes de reconfiguration dynamique sur lesquels notre architecture est basée, puis présenterons des résultats comparatifs sur un algorithme caractéristique des applications multimédia (DCT). Enfin nous exposerons les résultats obtenus par prototypage de la structure ainsi que les travaux en cours concernant les problématiques de compilation ciblant notre architecture.