Résumé
Dans cet article, une nouvelle technique de scanning est proposée. Elle est basée sur un système;
stéréoscopique composé d’un projecteur de lumière structurée et d’une caméra multispectrale. Un tel;
système offre la possibilité de donner l’information 3D d’un point comme pour un scanner classique mais;
également de fournir une information précise sur le spectre de réflectance de ce point. Avant utilisation, il;
est nécessaire de calibrer l’ensemble. Le calibrage se déroule en deux étapes : la première d’entre elles;
consiste à caractériser la réponse spectrale de l’ensemble illuminant et caméra, la seconde permet de le;
calibrer géométriquement.;
A ce stade, l’analyse de la scène à reconstruire consiste, en premier lieu, en l’acquisition d’une unique image;
multispectrale de la scène sans projection de motif caractéristique. Ensuite, à l’aide d’un projecteur LCD, une;
ligne de lumière est projetée en balayage sur la scène. Pour chaque projection de ligne, une image en;
niveaux de gris est acquise. L’utilisation des paramètres de calibrage géométrique permet de remonter aux;
coordonnées tridimensionnelles des points illuminés de la scène. De plus, et c’est ici que réside l’apport;
principal du système proposé, un spectre de réflectance est associé à chacun des points reconstruits. Cette;
information spectrale provient d’une part, de la caractérisation spectrale préalablement effectuée et d’autre;
part, de la première image multispectrale acquise sans projection de lumière structurée. Si l’on compare les;
résultats obtenus avec un tel système et ceux issus d’un système composé d’une caméra couleur ou d’un;
scanner couleur, on remarque que le spectre associé aux points tridimensionnels apporte une information;
considérablement plus riche qu’un simple triplet de composantes chromatiques : par exemple, l’information;
spectrale étant indépendante de l’illuminant utilisé pendant l’acquisition, la scène 3D reconstruite peut être;
aisément simulée sous un illuminant quelconque. Ce genre de simulations trouve son intérêt dans des;
applications multimédias de type visualisation d’objets 3D pour des musées virtuels.