Numéro 1

1. Synthèse des filtres RIF à phase linéaire par limitation de l'espace de recherche B. BOULERIAL, M.F. BELBACHIR. 1-5 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Dans cet article nous présentons une nouvelle méthode; dans la conception des filtres numériques à coefficients; discrets. Cette méthode limite géométriquement l’espace; de recherche des valeurs des coefficients du filtre pour; ensuite extraire la solution discrète optimale. Cette; démarche permet d’éviter d’une part les erreurs; d’arrondi (inévitables par d’autres méthodes), et d’autre; part les erreurs de calcul-machine commises en utilisant; les algorithmes de calcul des filtres tel que par exemple; l’algorithme de Parks et MacClellan (PMC).; Notre méthode a plusieurs avantages, elle permet de; trouver la solution optimale globale directement; implémentable. Plusieurs exemples de filtres; discrets en virgule fixe sont donnés. Les résultats; obtenus, qui sont plus performants que ceux; obtenus par l’algorithme PMC même en virgule flottante,; démontrent l’efficacité de notre méthode.

2. Chaînes et arbres de Markov évidentiels avec applications à la segmentation des processus non stationnaires P. LANCHANTIN, W. PIECZYNSKI. 15-26 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Les chaînes de Markov Triplet (CMT) généralisent les chaînes de Markov Couple (CMCouple), ces dernières; généralisant les chaînes de Markov cachées (CMC). Par ailleurs, dans une CMC la loi a posteriori du processus; caché, qui est de Markov, peut être vue comme une combinaison de Dempster de sa loi a priori p avec une; probabilité q définie à partir des observations. Lorsque l'on se place dans le contexte de la théorie de; l'évidence en remplaçant p par une fonction de masse m, sa combinaison de Dempster avec q généralise; ainsi la probabilité a posteriori. Bien que le résultat de cette fusion ne soit pas nécessairement une chaîne de; Markov, il a été récemment établi qu'il est une CMT, ce qui autorise les divers traitements d'intérêt. De plus,; les résultats analogues restent valables lorsque l'on généralise les différentes chaînes de Markov aux arbres; de Markov. Nous proposons d'étendre ces résultats aux arbres de Markov Couple, dans lesquels la loi du; processus caché n'est pas nécessairement de Markov. Nous montrons également l'intérêt pratique de ce type; de fusion dans la segmentation non supervisée des chaînes de Markov non stationnaires, avec application à la; segmentation d'images.

3. Warped infinitely divisible cascades : beyond power laws P. CHAINAIS, R. RIEDI, P. ABRY. 27-40 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

We address the definitions and synthesis of stochastic processes which possess warped scaling laws that; depart from power law behaviors in a controlled manner. We define warped infinitely divisible cascading; (IDC) noise, motion and random walk. We provide a theoretical derivation of the scaling behavior of the; moments of their increments. We provide numerical simulations of a warped log-Normal cascade to illustrate; these results. Algorithms for synthesis and Matlab functions are available from our web pages.

4. Suivi d'objets vidéo par propagation d'étiquettes et rétro-projection G. FORET, P. BERTOLINO, J.-M. CHASSERY. 41-57 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Cet article présente nos travaux sur le suivi d'objets dans un plan séquence.; Un état de l'art sur les techniques de segmentation spatio-temporelle nous permet d'introduire notre propre; méthode de suivi temporel d'objets. Elle est constituée de trois phases distinctes : une prédiction d'étiquettes; par projection de partition, une segmentation locale associée à une propagation d'étiquettes, et une; classification par rétro-projection. L'association de ces trois étapes cumule les avantages de chaque approche; pour un suivi rigoureux d'objets et réduit le temps de traitement de chaque image.; La qualité visuelle des résultats obtenus par cette méthode est illustrée en fin d'article. Pour cela nous avons; considéré le suivi d'objets ayant des caractéristiques différentes au niveau de leur composition et de leur; déplacement.

5. Extraction des traits caractéristiques du visage à l’aide de modèles paramétriques adaptés Z. HAMMAL, N. EVENO, A. CAPLIER, P.-Y. COULON. 59-72 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Dans cet article, nous nous intéressons à l’extraction automatique des contours des traits permanents; du visage à savoir : les yeux, les sourcils et les lèvres. Pour chacun des traits considérés, un modèle; paramétrique spécifique capable de rendre compte de toutes les déformations possibles est défini. Lors de la; phase d’initialisation, des points caractéristiques du visage sont extraits (coins des yeux et de la bouche par; exemple) et servent de points d’ancrage initiaux pour chacun des modèles. Dans la phase d’évolution, chaque; modèle est déformé afin de coïncider au mieux avec les contours des traits présents sur le visage analysé.; Cette déformation se fait par maximisation d’un flux de gradient (de luminance et/ou de chrominance) le long; des contours définis par chaque courbe du modèle. La définition de modèles permet d’introduire; naturellement une contrainte de régularisation sur les contours recherchés. Néanmoins, les modèles choisis; restent suffisamment flexibles pour permettre une extraction réaliste des contours des yeux, des sourcils et; de la bouche. L’extraction précise des contours des principaux traits du visage constitue la première étape; d’un ensemble d’applications multimédia.

6. La dimension d’activation de l’EEG :une approche pertinente de la dynamique cérébraleau moyen d’un algorithme de calcul en temps réel P. GUILLEMANT, C. ABID, M. REY. 7-14 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Cet article présente une nouvelle méthode de quantification directe de l’activité cérébrale enregistrée par; électroencéphalographie (EEG), qui présente l’avantage d’être à la fois rapide et bien adaptée à la dynamique; de l’EEG. Nous introduisons la notion de dimension d’activation dont le calcul commence comme celui de la; dimension de corrélation D2. Les résultats de calcul obtenus pour différents états d’activation pendant une; tache cognitive, un état de sommeil ou une anesthésie montrent que la dimension d’activation, que nous; allons introduire, est alors un bon estimateur de l’activité cérébrale.

Numéro 2

1. Precision improvement and reduction of blind zones in ultrasonic transducers Golay complementary sequences A. HERNANDEZ, J. URENA, M. MAZO, J.-A. JIMENEZ, J.J. GARCIA, F. ALVAREZ, J.-P. DERUTIN, J. SEROT. 121-133 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Sensorial systems based on ultrasonic transducers present some constraints, which reduce their; performances. Typical problems are low precision in measurements, and the existence of a blind zone in; front of transducers, where reflectors can not be detected if transducers are used as emitters and receivers.; In order to improve the precision achieved by these transducers, binary sequences are often used to code; the emission, so afterwards, distances can be determined using correlation techniques. The usage of Golay; complementary sequences allows to increase remarkably the precision obtained by an isolated ultrasonic; transducer. Also, it permits to eliminate the mentioned blind zone, thanks to their auto-correlation; characteristics. These two features are very interesting in order to use ultrasonic transducers in more; complex sensorial associations.

2. Estimation de mélanges généralisés dans les arbres de Markov cachés, application à la segmentation des images de cartons d'orgue de barbarie E. MONFRINI, W. PIECZYNSKI. 135-147 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Nous nous intéressons dans cet article à la segmentation statistique non supervisée d'images avec les modèles par arbres de; Markov cachés. Dans un premier temps nous proposons deux modèles évolutifs originaux et étudions, via simulations,; le comportement des diverses méthodes générales de l'estimation des paramètres. Ensuite, nous; proposons une méthode originale d'estimation de mélanges généralisés et montrons son bon comportement, même dans des cas; d'images très fortement bruiteés, par une étude de simulations. Cette même méthode est appliquée au problème de la; segmentation des cartons d'orgue de barbarie, attestant de son intérêt dans une situation réelle.

3. Conception VHDL et implémentation sur FPGA du Code Reed Solomon (15,k,d) S. NAJAH, M. MRABTI. 149-155 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Le code Reed Solomon est un code détecteur et correcteur d’erreurs qui joue un rôle très important pour la transmission numérique.; Nous proposons dans ce papier une implémentation matérielle à partir d’une description VHDL de ce code. L’implémentation est; réalisée sur un FPGA de Xilinx. L’architecture proposée a un débit de 80 Mbps avec une fréquence de 20 MHZ, et une surface de; 1308 CLBs.

4. Approximation linéaire au sens large et circularité des signaux déterministes B. PICINBONO. 73-80 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Les systèmes linéaires au sens large ont été introduits dans le contexte de l’estimation statistique des ; signaux aléatoires complexes. Dans ce cadre le concept de circularité s’introduit naturellement et joue un; rôle fondamental dans diverses questions de traitement du signal. Le but de cet article est de montrer que; les problèmes connus dans le domaine de l’estimation statistique se posent de manière similaire dans celui; de l’approximation de signaux déterministes. On met en particulier en évidence l’avantage d’utiliser des; systèmes linéaires au sens large au lieu de systèmes strictement linéaires. Ceci conduit à introduire la; circularité de signaux déterministes et permet de donner un éclairage nouveau aux développements de; Fourier.

5. Extraction automatique de paramètres prosodiques pour l'identification automatique des langues J. FARINAS, J.-L. ROUAS, F. PELLEGRINO, R. ANDRE-OBRECHT. 81-97 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Le but de cette étude est de proposer une nouvelle approche pour l’identification automatique des langues,; basée sur une modélisation du rythme, ne nécessitant pas de données étiquetées manuellement. Il faut tout; d’abord savoir comment apporter des informations sur la prosodie, le rythme pour l’identification automatique; des langues. Pour répondre à cette question nous avons introduit une nouvelle unité, la pseudo-syllabe, qui; est automatiquement extraite. Des paramètres rythmiques et intonatifs sont alors calculés à partir de cette; unité. Des modèles élémentaires pour chaque type de paramètres sont définis en utilisant des mélanges de; lois gaussiennes. Ces modélisations de la prosodie sont couplées à une approche plus classique utilisant une; modélisation acoustique des systèmes vocaliques. Les expériences sont menées sur les cinq langues; européennes du corpus MULTEXT. L’intérêt des paramètres rythmiques, et l’efficacité de chaque système; (modèle rythmique, modèle de la fréquence fondamentale et modèle vocalique) sont évalués. L’impact de ces; approches sur les performances d’identification est analysé. Nous obtenons des résultats de 91%; d’identification correcte avec des fichiers de 21 secondes.

6. Systèmes biométriques pour la vérification d'individu. Un exemple : l'iris C.L. TISSE, L. TORRES, L. MARTIN, M. ROBERT. 99-119 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

La biométrie, qui désigne la mesure d’attributs caractéristiques du corps humain, est très utile pour; authentifier un individu, comme par exemple pour le contrôle d’accès. Le marché de l’authentification par; des approches biométriques est favorisé par les récents progrès des technologies informatiques, et l’essor; du commerce électronique et des objets de communication nomades (téléphones et ordinateurs portables,; PDA, etc.), qui nécessitent d’identifier automatiquement une personne physique plutôt que d’utiliser un mot; de passe ou une carte d’accès. Bien que chacune des techniques biométriques présente un intérêt; particulier suivant l’application visée, nous constatons que les systèmes de reconnaissance basés sur l’iris; sont parmi les plus fiables. Nous proposons une nouvelle approche de vérification d’images d’iris, qui repose; sur le concept de démodulation de fréquence émergente (relatif à la notion d’image analytique ou de; transformée de Hilbert) afin d’extraire une information caractéristique de la texture d’un iris. Nous; montrerons la faisabilité d’intégration de la technologie de l’iris sur les futurs terminaux mobiles, et plus; particulièrement la portabilité de la chaîne algorithmique de traitement d’images d’iris sur une plate-forme; multimédia embarquée basée sur le module-coeur ARM920T.

Numéro 3

1. La reconnaissance d'images de documents: Un panorama E. TRUPIN. 159-189 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Cet article propose de dresser un panorama des outils et techniques mis en place pour la reconnaissance; d'images de documents. Depuis les pré-traitements jusqu'à l'extraction de la structure logique, il balaie les; différents moyens de reconnaissance et de modélisation des contenus pour ensuite discuter des; connaissances exploitables pour construire un système d'interprétation permettant d'extraire tout ou partie; des informations contenues dans l'image, sachant que ces informations n'ont de sens que dans un contexte; bien défini et suivant une intention exprimée.

2. Une approche probabiliste pour la reconnaissance des sommaires S. SOUAFI-BENSAFI, H. EMPTOZ, F. LEBOURGEOIS, M. PARIZEAU. 191-208 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

L'analyse et la reconnaissance des documents écrits consistent à traduire leurs images numérisées sous; une forme électronique réutilisable. L'analyse permet d'extraire à partir de l'image d'un document une; structure dite physique, tandis que la reconnaissance associe aux composants de la structure physique leurs; fonctions logiques dans le document. Le travail présenté dans cet article porte sur la phase de; reconnaissance de documents dont la structuration logique est caractérisée par des marquages; typographiques tels que les sommaires ou les tables des matières. Nous proposons une approche; perceptuelle qui se base sur l'extraction de ces marquages typographiques directement à partir des images; des documents. Ces documents présentent cependant une structuration variable et complexe. La complexité; pose des difficultés au niveau de la phase d'analyse et peut conduire à des erreurs dans les données; présentées à la phase de reconnaissance. Quant à la variabilité, elle impose d'entreprendre une modélisation; générique de la structure logique et du processus de reconnaissance associé. Notre objectif est d'aborder ce; problème de reconnaissance en présence de ces difficultés. Nous avons développé un système de; reconnaissance automatique basé sur un modèle hybride combinant un classifieur bayésien et un automate; probabiliste. Le rôle du classifieur est la correspondance entre les blocs de texte extraits dans les images; des documents et les entités logiques à un niveau de structuration de base, alors que l'automate permet de; regrouper ces entités logiques sur plusieurs niveaux hiérarchiques reconstruisant ainsi toute la structure; logique. Ce modèle hybride est construit par apprentissage semi-supervisé, en s'appuyant d'une part sur la; connaissance fournie de manière interactive par l'utilisateur, et d'autre part sur les propriétés; typographiques des documents considérés. Nous avons expérimenté le système proposé pour l'indexation de; sommaires de revues. La complexité et la variabilité de la structuration de ces documents nous ont permis; de montrer l'efficacité de l'approche développée.

3. Segmentation et analyse interactives de documents anciens imprimés J.-Y. RAMEL, S. LERICHE. 209-222 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Après avoir caractérisé les spécificités de mise en page dans les ouvrages imprimés anciens, nous montrons; par une campagne d’expérimentations que les méthodes ascendantes et descendantes d’extraction; de la structure physique apportent des informations différentes qu’il ne faut pas ignorer lorsque l’on désire; segmenter de manière optimale des documents anciens. Les tests réalisés mettent également en évidence; les sources d’erreurs des méthodes traditionnelles. Partant de ces constatations, notre proposition consiste à; utiliser un algorithme de segmentation hybride basé sur la construction de deux représentations de l’image :; une carte des formes qui se focalise sur les composantes connexes présentes dans l’image et une carte du; fond qui fournit de l’information sur les espaces blancs séparant les blocs constituant la page. Ensuite,; sur la base de la segmentation obtenue à l’aide de cette méthode, une classification des blocs extraits peut; être réalisée selon des scénarios que l’utilisateur met en place en fonction de ses besoins. Ces scénarios sont; définis simplement grâce à une phase d’interaction entre l’utilisateur et le système et permettent de concevoir; des chaînes de traitements adaptées aux différents types d’images que l’on peut rencontrer.

4. Une méthode générique pour la conception de moteurs de reconnaissance de symboles manuscrits en ligne S. MARUKATAT, T. ARTIERES, P. GALLINARI. 223-237 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Dans ce papier, nous présentons une approche générique pour le développement de moteurs de; reconnaissance de symboles manuscrits en ligne. Cette approche permet de concevoir des systèmes de; reconnaissance de types très variés correspondant à différents contextes des interfaces stylo, pouvant; notamment fonctionner sur diverses classes de caractères ou symboles. Nous présentons en détail notre; approche et faisons le lien avec d’une part les modèles de Markov hiérarchiques et d’autre part les réseaux; bayésiens dynamiques. Nous évaluons ensuite les propriétés fondamentales de notre approche qui lui; confèrent une grande flexibilité. Puis nous montrons que l’on peut, avec cette approche générique, concevoir; aussi bien des systèmes omni-scripteur rivalisant avec les meilleurs systèmes actuels sur des caractères; alphanumériques usuels, que des systèmes mono-scripteur pour des symboles graphiques quelconques,; nécessitant très peu d’exemples d’apprentissage et peu gourmands en ressources machine.

5. Fusion d'informations et adaptation pour la reconnaissance de textes manuscrits dynamiques L. OUDOT, L. PREVOST, M. MILGRAM. 239-248 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Dans cet article nous présentons un nouveau système de reconnaissance de textes manuscrits scripts en; mode omni-scripteur. Ce système utilise un lexique français de très grande taille (200 000 mots), qui couvre; de nombreux champs d'application. Le processus de reconnaissance repose sur le modèle d'activationvérification; proposé en psychologie perceptive. Un ensemble d'experts code le signal d'entrée et extrait des; informations probabilistes à différents niveaux d'abstraction (géométrique, morphologique). Un expert de; segmentation neuronal génère un treillis d’hypothèses qui est exploré par un expert de fusion probabiliste qui; utilise toute l’information disponible (géométrique, morphologique et lexicale) afin de fournir la meilleure; retranscription du signal d’entrée. Nous avons expérimenté plusieurs stratégies d'adaptation non supervisée; au scripteur. La meilleure, appelée « adaptation non-supervisée dynamique» agit en continu sur les; paramètres du système. Elle permet d'atteindre des performances proches de l’une adaptation supervisée.; Les performances, évaluées sur une base de données comportant 90 textes (5 400 mots) écrits par 38 utilisateurs; différents, sont très encourageantes car elles atteignent un taux de reconnaissance de 90%.

6. Identification et Vérification du Scripteur dans des Documents Manuscrits A. BENSEFIA, T. PAQUET, L. HEUTTE. 249-259 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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Dans cette communication, nous appliquons un modèle de recherche d’information pour la tâche; d’identification du scripteur. Les requêtes sont des images de documents qui sont tout d’abord projetées dans; un espace de caractéristiques. La base de documents manuscrits est indexée selon le principe du modèle; vectoriel de recherche d’information textuelle. L’approche exploite donc à la fois la représentation mixte image; et textuelle spécifique d’un document manuscrit. Les documents identifiés à l’issue de cette étape font; ensuite l’objet d’une analyse complémentaire pour vérifier les hypothèses émises. Nous proposons d’utiliser; un critère d’information mutuelle pour vérifier que chacun des documents identifiés peut avoir été produit par; le scripteur de la requête. Nous utilisons un test d’hypothèse à cet effet. L’approche est testée sur deux bases; d’écritures différentes et montre une grande robustesse aux différentes écritures. L’approche semble donc; très intéressante pour des applications à plus grande échelle nécessitant d’interroger des bases de; documents manuscrits.

7. Systèmes de décision hybrides et apprentissage incrémental en données Y. PRUDENT, A. ENNAJI. 261-272 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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Ce papier présente un système de décision multi-classifieurs dont la conception est pilotée par la topologie; des données d'apprentissage. Celle-ci est extraite grâce à l'introduction d'un nouvel algorithme; d'apprentissage de carte neuronale auto-organisée qui a la propriété d'être incrémentale en données. Cette; carte est utilisée en apprentissage pour distribuer la tâche de classification sur un ensemble de classifieurs.; Elle permet ensuite d'activer en phase de décision le ou les classifieurs utiles pour une nouvelle donnée. De; plus, le système proposé introduit un critère de confiance s'affranchissant totalement du type de classifieurs; utilisés. Ce coefficient permet de contrôler plus efficacement le compromis Erreur/Rejet. Des résultats; comparatifs sont donnés sur des exemples synthétiques, sur la base de segmentation d'images de l'UCI et; sur le problème de reconnaissance de chiffres manuscrits sur des données de la base NIST.

8. Les treillis de Galois : un outil pour la sélection de primitives? S. GUILLAS, K. BERTET, J.-M. OGIER. 273-291 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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Dans ce papier, nous présentons la problématique de la reconnaissance d'images détériorées et plus; particulièrement l'étape de sélection de primitives au sein d'un traitement de classification supervisée. Cette; étape de sélection a lieu après que la segmentation et l'extraction des descripteurs statistiques sur des; images documentaires aient été réalisées. Nous exposons en détail l'utilisation d'un arbre de décision, afin de; l'harmoniser puis la comparer avec une approche moins étudiée utilisant un treillis de Galois.

9. Système de classification à deux niveaux de décision combinant approche par modélisationet machines à vecteurs de support J. MILGRAM, R. SABOURIN, M. CHERIET. 293-304 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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Il est possible de distinguer deux types de données pouvant causer des problèmes à un classifieur : les; données ambiguës et les données aberrantes. À ces deux types d’erreurs peuvent être associés deux types; de rejet : le rejet d’ambiguïté et le rejet d’ignorance. Or, si les approches de classification agissant par; séparation sont mieux adaptées au premier type de rejet, elles s’avèrent peu efficaces pour traiter les; données aberrantes. Par contre, les approches qui agissent par modélisation sont par nature mieux adaptées; à ce second type de rejet, mais ne s’avèrent que peu discriminantes. Ainsi, nous proposons de combiner les; deux types d’approche au sein d’un système de classification à deux niveaux de décision. Au premier niveau,; une approche par modélisation sera utilisée pour rejeter les données aberrantes et pré-estimer les; probabilités a posteriori. En cas de conflit entre plusieurs classes, des machines à vecteurs de support; (SVM) appropriées seront utilisées pour ré-estimer plus précisément les probabilités des classes en conflit et; permettre de rejeter efficacement les données ambiguës. En outre, cette combinaison présente l’avantage de; réduire la complexité de calcul associée à la prise de décision des SVM. Ainsi, les résultats obtenus sur un; problème classique de reconnaissance d’images de chiffres manuscrits isolés ont montré qu’il est possible; de maintenir les performances associées aux SVM, tout en réduisant la complexité d’un facteur 8.7 et en; permettant de filtrer efficacement les données aberrantes.

Numéro 4

1. Méthodologie de la gestion intelligente des senseurs A. APPRIOU. 305-306 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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2. Approche générique de la gestion de l’incertain dans les processus de fusion multisenseur A. APPRIOU. 307-319 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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Le problème de la gestion de l’incertain au sein des systèmes multisenseurs est abordé dans le cadre; fédérateur de la théorie de l’évidence. Un opérateur de base appelé extension est élaboré, dont on montre; qu’il permet de générer, sous une forme générale, les différents opérateurs utiles à la constitution d’une; chaîne complète et cohérente de traitement d’observations incertaines multiples, depuis leur modélisation; jusqu’à la prise de décision exigée. Cette formulation permet, en particulier, de raisonner sur des croyances; exprimées individuellement dans des référentiels hétérogènes, sans avoir à les ramener dans un cadre; de discernement commun. Les conditions particulières qui permettent de retrouver les opérateurs; traditionnels sont précisées, et la mise en oeuvre pratique de l’opérateur générique proposé est décrite.; Quelques exemples illustrent le bon usage qui peut ainsi être fait du traitement de l’incertain.

3. Une approche constructive de la décision multicritère M. GRABISCH. 321-337 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Après une introduction générale à la problématique de la décision multicritère, nous présentons brièvement; les deux approches principales (méthodes de surclassement, et approche de l'utilité multi-attributs).; Nous nous focalisons ensuite sur l'approche de l'utilité multi-attributs, que nous essayons de construire dans; une perspective nouvelle, basée sur la méthodologie MACBETH et la notion de capacité. Nous montrons; qu'alors l'intégrale de Choquet apparaît comme un outil naturel pour l'agrégation des critères, et nous; étudions différents types de capacités utiles en pratique (capacités k-additives, p-symétriques).; Dans une dernière section, nous abordons les modèles bipolaires.

4. Darwinisme artificiel: une vue d’ensemble E. LUTTON. 339-354 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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Les algorithmes génétiques, la programmation génétique, les stratégies d’évolution, et ce que l’on appelle; maintenant en général les algorithmes évolutionnaires, sont des techniques d’optimisation stochastiques; inspirées de la théorie de l’évolution selon Darwin. Nous donnons ici une vision globale de ces techniques,; en insistant sur l’extrême flexibilité du concept d’évolution artificielle. Cet outil a un champ très vaste; d’applications, qui ne se limite pas à l’optimisation pure. Leur mise en oeuvre se fait cependant au prix d’un; coût calculatoire important, d’où la nécessité de bien comprendre ces mécanismes d’évolution pour; adapter et régler efficacement les différentes composantes de ces algorithmes. Par ailleurs, on note que les; applications-phares de ce domaine sont assez souvent fondées sur une hybridation avec d’autres techniques; d’optimisation. Les algorithmes évolutionnaires ne sont donc pas à considérer comme une méthode; d’optimisation concurrente des méthodes d’optimisation classiques, mais plutôt comme une approche; complémentaire.

5. Quelques aperçus sur l'optimisation de la répartition des efforts de recherche d'une cible J.-P. LE CADRE. 355-374 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

On expose ici quelques aperçus sur l'optimisation de la répartition des efforts de recherche d'une cible.; Il s'agit de mettre en évidence la diversité des approches proposées. On examine plus particulièrement; les difficultés algorithmiques. Diverses modélisations du problème sont aussi considérées.

6. Résolution émergente et collective de problèmes par systèmes multi-agents: principes et applications J.P. MANO, M.P. GLEIZES, P. GLIZE. 375-391 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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Un système multi-agent est constitué d’un grand nombre d’entités, appelées agents, en interaction entre elles; au sein d’un même environnement. Cette technologie aborde de nombreux domaines d’applications comme la; vision par ordinateur, la robotique, la simulation de systèmes, le commerce électronique. Nous considérons; que les questions abordées en traitement du signal sont très pertinentes dans un cadre multi-agent.; Nous présentons d’abord les principaux outils dont disposent les concepteurs de systèmes multi-agents à; savoir : des modèles, des plates-formes et des méthodes de développement. Puis, le projet SCALA de; simulation de résolution de problèmes par des patrouilles aériennes et un projet de simulation de système de; transports illustrent la résolution de problèmes à l’aide de systèmes multi-agents.; Ensuite, nous nous intéressons plus particulièrement aux capacités d’adaptation de tels systèmes que nous; abordons comme une question de résolution émergente de problèmes. Dans ce cadre nous décrivons en; détail la théorie AMAS (Adaptive Multi-Agent System) qui permet de concevoir des systèmes dont la fonction; globale émerge à partir d’un processus d’auto-organisation coopérative de ses parties. Une application en; prévision de crues donne une indication plus précise des capacités de telles approches.

7. Architecture de systèmes multicapteurs R. REYNAUD, S. BOUAZIZ. 393-405 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Ce papier propose une synthèse sur les architectures et modèles de fusion utilisés pour combiner et intégrer; des données dans un système multicapteurs de fusion de données. Il existe différentes approches avec; lesquelles un concepteur peut développer ou adapter son propre modèle de fusion issues de deux domaines; dans lesquels la recherche est active, le domaine militaire de la fusion de données et le domaine de la; robotique civile ou plus généralement de la conception de systèmes autonomes informatiques intelligents.; Le modèle fonctionnel intitulé JDL apporte une vision systémique de la fusion de données appliquée au suivi; de cibles dans un champ de bataille, des modèles différents montrent l’évolution des façons de penser en ce; qui concerne les systèmes de fusion. Un certain nombre de principes fondamentaux sont ensuite décrits; concernant la conception d’un système de fusion multi-capteurs tant sur le plan de son architecture; fonctionnelle que matérielle.

Numéro 5

1. Introduction à la vision panoramique catadioptrique El M. MOUADDIB. 409-417 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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Augmenter le champ de vue des systèmes de vision pour le rendre panoramique, voire omnidirectionnel, tel; est l’objectif de la vision omnidirectionnelle. Plusieurs solutions ont été imaginées pour y arriver parmi; lesquelles l’approche catadioptrique tient une place privilégiée. Beaucoup d’applications, notamment en; robotique mobile, ont prouvé l’intérêt de cette approche de la perception visuelle artificielle. Elles ont aussi; soulevé une multitude de questions théoriques et pratiques. Après une période « empirique » de conception; des caméras, beaucoup de travaux de recherche ont traité de la formalisation et la modélisation géométrique; et optique. C’est actuellement l’aspect le plus abouti. L’objectif de ce papier est d’introduire la vision; omnidirectionnelle et de donner un aperçu rapide des modèles géométriques existants et des méthodes; calibrage afin de faciliter la lecture des articles de ce numéro. Les articles parus dans ce numéro spécial; seront référencés, lorsqu’il y a lieu, pour les situer par rapport aux modèles géométriques utilisés.

2. Étalonnage de caméras catadioptriques hyperboloïdes F. COMBY, C. CADERAS DE KERLEAU, O. STRAUSS. 419-431 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

Cet article présente une procédure d'étalonnage pour les caméras panoramiques catadioptriques utilisant un; miroir hyperbolique de révolution. L'algorithme que nous avons développé permet un étalonnage automatique; (sans intervention d'un opérateur) des paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra. Il utilise une; mire d'étalonnage particulière, adaptée à la géométrie du capteur. Cette mire contient des formes; particulièrement simples à détecter et permet un étalonnage robuste du système. Nous illustrons; les performances de l'algorithme d'étalonnage par quelques exemples.

3. Les surfaces caustiques par la géométrie - Application aux capteurs catadioptriques S. LENG, R. BENOSMAN. 433-442 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

Résumé

La vision omnidirectionnelle utilise des systèmes optiques pour lesquels la notion de caustique est souvent; occultée par souci de simplification, afin de respecter une reconstruction perspective correcte. La surface; caustique est ramenée à un cas de dégénérescence, appelé la contrainte du point focal unique. Une telle; hypothèse implique un placement précis des composants la rendant difficile à satisfaire. De plus, afin; d’exploiter des propriétés plus générales de résolutions, il est nécessaire d’examiner la surface caustique.; Une étude de la caustique par réflexion (dite catacaustique) est abordée ici dans la mesure où les capteurs; utilisés sont principalement à base de surfaces réfléchissantes. Les travaux existants sont malheureusement; spécifiques à une famille de surfaces et nécessitent un prétraitement lourd en calcul. Nous proposons ici une; méthode souple de construction géométrique de la caustique adaptée aux surfaces 3D, basée sur une; méthode développée à l’origine pour les courbes planes 2D.

4. Champs de Markov pour le traitement d’images catadioptriques C. DEMONCEAUX, P. VASSEUR. 443-451 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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Les images produites par les capteurs catadioptriques présentent des distorsions importantes qui empêchent; l’utilisation systématique de traitements conventionnels. Ainsi les champs de Markov dont l’utilité n’est plus à; démontrer en traitement d’images perspectives, ne sont pas utilisables directement sur les images; omnidirectionnelles. Dans cet article, nous proposons une adaptation des Champs de Markov aux images; catadioptriques. La méthode consiste alors à redéfinir la notion de voisinage en utilisant le théorème de; l’équivalence des capteurs catadioptriques centraux. Nous montrons l’intérêt de cette adaptation dans le cas; de la segmentation supervisée en niveau de gris et de la détection de mouvement.

5. Opérations morphologiques floues à noyaux variables pour images omnidirectionnelles à point de vue unique O. STRAUSS, F. COMBY. 453-468 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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Les images naturelles issues d’un capteur omnidirectionnel catadioptrique présentent des anamorphoses; importantes. L’analyse ou le filtrage de ces images par des méthodes classiques produisent des résultats; erronés parce que leur principe s’appuie sur le fait que la projection d’un objet sur une image est invariante; par translation tant que la distance de l’objet au point de vue est constante. L’utilisation de méthodes; classiques devraient être possible avec un objectif omnidirectionnel à point de vue unique, puisqu’en théorie il; permet, après calibrage, la génération de toute image projective comprise dans le champ de vision du capteur.; Dans la pratique, la création d’images géométriquement correctes fait intervenir des opérations de filtrage et; d’interpolation pour atténuer les effets de la discrétisation qui modifient l’information d’illumination originale,; provoquant ainsi de nouvelles erreurs d’estimation. Enfin, comme chaque partie de l’image originale n’est pas; redressée de la même façon, il est difficile d’obtenir une transformation qui soit uniforme sur toute l’image.; Nous proposons, dans cet article, d’utiliser les propriétés des capteurs omnidirectionnels catadioptriques à; point de vue unique pour adapter les opérateurs de morphologie mathématique à ce type d’images.; La méthode que nous proposons permet de prendre en compte tant la nature anamorphosée de l’image que; l’échantillonnage cartésien produit par la rétine d’une caméra conventionnelle. Elle utilise un noyau flou, défini; dans un espace projectif mieux adapté, et une représentation de l’espace image par une partition floue de IR2.; L’approche floue s’appuie sur une généralisation de l’approche binaire par l’utilisation de deux intégrales; floues : l’intégrale de Choquet et l’intégrale de Sugeno.

6. Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites H. HADJ ABDELKADER, Y. MEZOUAR, P. MARTINET, F. CHAUMETTE. 469-482 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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Dans cet article, nous présentons une stratégie de commande de systèmes robotiques en utilisant comme; entrées d'une boucle d'asservissement visuel des primitives relatives à la projection de droites dans le plan; image d'une caméra panoramique à point central unique. Afin de réaliser la commande d'un système; robotique par asservissement visuel, il est nécessaire d'estimer la matrice d'interaction liant les mouvements; de la caméra aux mouvements des primitives visuelles dans l'image. Dans cet article, nous dérivons la forme; analytique de la matrice d'interaction générique relative à la projection de droites à partir d'un modèle de; projection englobant la classe entière des caméras à point central unique. Elle est ensuite utilisée dans un; schéma d'asservissement visuel. Des simulations ainsi que des résultats expérimentaux sur un robot mobile; valident l'approche proposée.

7. Géométrie d’images multiples pour des modèles de caméras généraux P. STURM, S. RAMALINGAM. 483-495 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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Nous considérons le problème de l’estimation de la structure et du mouvement pour un modèle de caméras; hautement général, qui représente une caméra par un ensemble de rayons de projection. Ceci permet de; décrire la plupart des types de caméras existants (du moins celles qui opèrent dans le domaine visible),; y inclus les caméras sténopé, les caméras avec des distorsions radiales ou plus générales, les caméras; catadioptriques (à point de vue unique ou non), etc. Nous introduisons une hiérarchie de modèles de caméras; généraux : le modèle le plus général peut posséder des rayons de projection quelconques tandis que; le modèle le plus contraint que nous considérons ici est le modèle à point de vue unique (tous les rayons; passent par un même point). Parmi les modèles intermédiaires, nous identifions ce que nous appelons les; caméras axiales (tous les rayons touchent une même ligne) et les caméras connues sous le nom de; « cross-slit » (les rayons touchent deux lignes). Les fondements d’une géométrie d’images multiples pour le; modèle de caméras le plus général sont donnés. Ils se manifestent par la formulation de tenseurs; d’appariement multi-vues, qui sont l’analogue des matrices fondamentales/essentielles, tenseurs trifocaux ou; quadrifocaux des caméras perspectives. Ce cadre théorique général est ensuite spécialisé pour les modèles; de caméras intermédiaires mentionnés, pour le cas de deux images.

8. Stéréovision panoramique dense: calibrage précis et rectification d’images panoramiques J.J. GONZALEZ-BARBOSA, S. LACROIX. 497-512 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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La stéréovision panoramique est une fonctionnalité très intéressante, particulièrement en robotique.; Cependant, la géométrie particulière des caméras panoramiques définit des épipolaires dont les équations; ne sont pas triviales. Dans cet article, nous présentons un moyen de rectifier les images d’un banc; stéréoscopique panoramique, qui fournit des images dans lesquelles les épipolaires sont des lignes parallèles,; ce qui permet l’application d’un algorithme optimisé de stéréovision par corrélation des pixels. La première; partie de l’article présente un modèle géométrique de formation des images pour une caméra catadioptrique; composée d’un miroir parabolique et d’un miroir sphérique, qui inclut les paramètres intrinsèques du système; (surfaces des miroirs et paramètres intrinsèques de la caméra), et aussi les erreurs d’alignement entre les; miroirs. Une procédure qui permet de rectifier les images panoramiques est ensuite présentée, et des; résultats de calibrage et de stéréovision panoramique illustrent l’article.

9. Matrice semi fondamentale pour système de stéréoscopie hybride L. SMADJA, R. BENOSMAN, J. DEVARS. 513-526 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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Cet article présente le calibrage d'un capteur cylindrique omnidirectionnel, qui fournit des panoramas; Haute Résolution par la mise en rotation d'une caméra CCD linéaire.; L'algorithme utilise les segments de droite pour primitives, dont les projections sont des composées; de sinusoïdes, et est constitué de deux étapes. Un algorithme de détection et d'identification de l'image de; droites est proposé, selon une méthode proche de la transformée de Hough. De plus, l'utilisation; des coordonnées de Plücker permet la linéarisation de la projection cylindrique.; Les résultats extraits de la première étape sont utilisés pour l'évaluation du premier paramètre intrinsèque.; Le second est quant à lui déterminé par l'intermédiaire de la minimisation d'un critère linéaire dans l'espace; d'accumulation.

10. Estimation numérique des courbes épipolaires pour les capteurs omnidirectionnels J. FABRIZIO, J. DEVARS. 527-535 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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La géométrie épipolaire des paires de capteurs omnidirectionnels est souvent difficile à exprimer; analytiquement. Nous proposons un algorithme pour estimer numériquement les courbes épipolaires des; paires de capteurs omnidirectionnels. Cet algorithme n'est toutefois pas limité à ce type de capteur et; fonctionne, par exemple, avec une combinaison d'un capteur panoramique et d'une caméra classique. Bien; que la charge de calcul requise soit lourde, cet algorithme a l'avantage de fonctionner avec tous les types de; capteurs, si la paire de capteurs est complètement calibrée (tous paramètres déterminés). En particulier; l'algorithme est applicable pour les capteurs catadioptriques ne respectant pas la contrainte du foyer de; projection unique.

11. Un capteur de vision multi spectrale omnidirectionnelle : conception, calibrations et exploitation O. ROMAIN, T. EA, C. GASTAUD, P. GARDA. 537-548 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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La reconstruction d’un environnement avec une grande précision et des textures fidèles représente un besoin; important pour des applications liées aux mondes de l’événementiel, de la cinématographie et du; multimédias. Nous présentons dans cet article, le développement complet, de la conception électronique à la; restitution algorithmique de l’environnement, d’un système de vision stéréoscopique omnidirectionnel multi; spectral permettant de répondre à ce besoin. L’architecture du système présentée ici, possède la particularité; d’avoir deux caméras (munies de quatre canaux d’acquisition) couplées à un projecteur de lumière structurée; infrarouge. Ce procédé original d’acquisition traite le processus d’obtention des textures couleurs; indépendamment de celui de la reconstruction 3D. Les images panoramiques couleurs sont corrigées à partir; des profils ICC (International Color Consorsium) des deux caméras. La reconstruction 3D de l’environnement; utilise les informations disponibles sur les canaux infrarouges des deux caméras. Une étape préliminaire de; calibrage actif est aussi présentée. Des résultats expérimentaux démontrent la faisabilité de cette nouvelle; classe de capteur de vision multi spectrale omnidirectionnelle.

12. Développement d’un système rapide pour le mosaïquage et la reconnaissance de visages panoramiques F. YANG, M. PAINDAVOINE, D. GINHAC, J. DUBOIS. 549-562 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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Dans cet article, nous présentons quelques résultats sur le développement d’un système de mosaïquage de; visages panoramiques. Notre objectif est d’étudier la faisabilité de construction de visages panoramiques en; temps réel. Ceci nous a conduit tout d’abord à concevoir un système d’acquisition très simple, composé de; 5 caméras standards qui réalise la prise de 5 vues simultanément sous différents angles. Puis, nous avons; choisi un algorithme facilement implantable sur des systèmes embarqués. Cet algorithme est basé sur des; transformations linéaires successives, pour composer un visage panoramique de 150 ° à partir de ces 5 vues.; La méthode a été testée sur une centaine de visages. Nous avons aussi effectué une étude préliminaire sur la; reconnaissance de visages panoramiques dans le but de valider notre système de mosaïquage de visages.; La reconnaissance est basée sur le modèle de « visages propres ». Les résultats expérimentaux ont montré la; faisabilité et la viabilité du système proposé permettant d’envisager une future implantation matérielle. Nous; pensons aussi utiliser notre système de mosaïquage dans d’autres applications comme la reconstruction; rapide de visages 3D et la catégorisation des expressions basée sur le mouvement.

Numéro 6-NS

1. Traitement du signal, réseaux de neurones et systèmes experts: Le mariage à trois pour les futurs systèmes intelligents de traitement de l'information ? G. FAVIER. 383-385 Accès libre Résumé Télécharger l'article au format pdf Exporter la citation au format bibTeX

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